Giętarki do rur-prawej- i lewej-procesowej automatycznie obracają swoją głowicę gnącą podczas cyklu wykonawczego, aby wykonać gięcie pojedynczej rury w prawo i w lewo-zgodnie z ruchem wskazówek zegara bez ręcznej interwencji lub zmiany położenia. Wyposażona w całkowicie-elektryczną wieloosiową-technologię serwo, maszyna ta rozwiązuje problemy z zakłóceniami strukturalnymi w przypadku złożonych symetrycznych i asymetrycznych rur o geometrii, umożliwiając produkcję w jednym-ustawieniu dla zastosowań motoryzacyjnych, HVAC i lotniczych.
Kluczowe korzyści
Ograniczenia zerowej interferencji:Obraca głowicę gnącą-w-locie, aby wykonać zagięcia-w dwóch kierunkach, zapobiegając kolizjom ze złożonymi, ciągłymi geometriami przestrzennymi.
Produkcja jednoprzebiegowa-:Eliminuje dodatkowe etapy mocowania, ręczne odwracanie rur i pośrednią obsługę.
Wysoka powtarzalność:Napędzany w całości przez wieloosiowe-elektryczne serwomechanizmy, osiągające tolerancje położenia w granicach ±0,05 mm i dokładność kątową w granicach ±0,05 stopnia.
Skrócone czasy cykli:Eliminuje opóźnienia w ręcznym repozycjonowaniu, zwiększając godzinową wydajność produkcji.
Minimalizacja ilości złomu:Bezpośrednie, ciągłe zginanie zapobiega błędom pozycjonowania osiowego spowodowanym-ponownym zaciskaniem.
Jak to działa
System zawiera przesuniętą, dwukierunkową głowicę gnącą-, zamontowaną na obudowie obrotowej napędzanej serwo-momentem obrotowym-. Podczas zautomatyzowanego przebiegu programu:
• Oś podawania przesuwa rurę do wyznaczonej współrzędnej przestrzennej.
• Głowica gnąca oblicza ścieżki ruchu, automatycznie obracając się pomiędzy konfiguracją zgodną z ruchem wskazówek zegara a konfiguracją przeciwną- do ruchu wskazówek zegara.
• Napędzane serwo-matryce dociskowe i matryce zaciskowe współpracują ze spójnym cyfrowym sprzężeniem zwrotnym siły.
• Rura wygina się wokół wielopoziomowego-oprzyrządowania, tworząc złożone kształty w jednej ciągłej sekwencji przed rozładunkiem.
Możliwość gięcia w prawo- i lewą-rękę
Standardowe giętarki jednokierunkowe- napotykają zakłócenia geometryczne podczas tworzenia kolejnych zagięć w przeciwnych kierunkach przestrzennych. System ten eliminuje zakłócenia fizyczne poprzez obrót głowicy gnącej o 180 stopni w cyklu programu. Przełączając się między gięciem-lewym-prawym i lewym, maszyna tworzy złożone kształty-takie jak krzywe S-, pętle i asymetryczne kolektory wydechowe-w ramach jednego, ciągłego przepływu pracy.
Kluczowe cechy techniczne
Cała-architektura serwoelektrycznego:
Niezależne serwomotory sterują podawaniem, obrotem, zginaniem, przesunięciem głowicy i osiami odwracania głowicy bez płynu hydraulicznego i dryftu termicznego.
Uchwyty narzędziowe z wieloma-stosami:
Obsługuje wiele promieni gięcia i narzędzia do gięcia rolkowego na jednym słupku, co umożliwia natychmiastowe przesuwanie stosu.
Automatyczna kontrola kolizji:
Sterownik CNC ocenia luz przestrzenny przed wykonaniem, zapobiegając kolizjom narzędzi.
Rzeczywista-kompensacja sprężynowa w czasie:
Zaprogramowana baza danych dynamicznie dostosowuje kąty zgięcia w oparciu o informacje zwrotne dotyczące twardości partii materiału i elastyczności.
Bezpośredni import CAD:
Akceptuje pliki współrzędnych STEP, IGES i XYZ, automatycznie generując programy sterujące ruchem.
Dane techniczne
|
Parametr |
Jednostka |
Wartość / zakres |
|
Maks. Zewnętrzna średnica rury |
mm |
38 / 50.8 / 63.5 / 76.2 |
|
Maks. Grubość ścianki (stal miękka) |
mm |
2.0 - 3.5 |
|
Maks. Promień linii środkowej (CLR) |
mm |
150 - 250 |
|
Maks. Kąt zgięcia |
Stopień |
190 |
|
Precyzja osi podawania |
mm |
±0.05 |
|
Precyzja osi obrotu |
Stopień |
±0.05 |
|
Precyzja osi gięcia |
Stopień |
±0.05 |
|
Prędkość odwracania głowy (180 stopni) |
sek |
1.8 - 2.5 |
|
Liczba osi sterowanych serwo |
Ilość |
9 - 13 |
|
Wymagania dotyczące zasilania |
V/Hz |
380 V - 480 V / 50–60 Hz / 3 fazy |
Zdolność do gięcia
|
Średnica rury (OD) |
Maks. Ściana (stal) |
Maks. Ściana (nierdzewna) |
Min. CLR |
|
19 mm |
2,5 mm |
2,0 mm |
1,0 × średnica zewnętrzna |
|
25,4 mm |
2,5 mm |
2,0 mm |
1,0 × średnica zewnętrzna |
|
38,1 mm |
2,0 mm |
1,5 mm |
1,2 × średnica zewnętrzna |
|
50,8 mm |
2,0 mm |
1,2 mm |
1,5 × średnica zewnętrzna |
Materiały rurowe
Ten sprzęt przetwarza materiały-ciągnione na zimno, spawane i bezszwowe, w tym:
• Stal węglowa (ST37, ST52, SAE 1010/1020)
• Stal nierdzewna (304, 316, 409, 439)
• Stopy aluminium (6061-T6, 6063-T5, 3003)
• Miedź i mosiądz
• Stopy tytanu i Inconel (klasa lotnicza)
Zastosowania-procesowej giętarki do rur prawej- i-lewej
• Główna oś gięcia napędzana silnikiem serwo
• Mechanizm podawania wózka napędzany serwomotorem
• Zacisk obrotowy rury napędzany serwosilnikiem
• Zespół odwracania głowicy gnącej napędzany serwomotorem
• Napędzane serwomotorem przesuwanie stosu w pionie/poziomie
• Łóżko ze spawaną stalową ramą-o wysokiej sztywności
• Wieloosiowy-przemysłowy sterownik ruchu CNC
• Podręczny pilot zdalnego sterowania
Wyposażenie opcjonalne
Automatyczne wykrywanie szwu:
Czujnik optyczny identyfikuje szwy spawane rur i wyrównuje je przed zgięciem.
01
Automatyczne smarowanie trzpienia:
Układ pneumatyczny wtryskuje precyzyjną ilość płynu do wnętrza rury podczas gięcia.
02
Moduł gięcia pchającego:
Umożliwia ciągłe gięcie-z zmiennym promieniem na górnym stosie.
03
Interfejs robota do załadunku/rozładunku:
Zintegrowane porty we/wy zapewniają pełną łączność z komórkami automatyki.
04
Jednostka dziurkująca w linii:
Wykonuje wykrawanie liniowe podczas cyklu gięcia.
05
Narzędzia i matryce
Zestawy narzędzi są precyzyjnie-szlifowane z hartowanej stali narzędziowej lub stopów brązu do specjalistycznej obróbki materiałów. Kompletna konfiguracja obejmuje:
Gięcie matrycy:Stal hartowana z precyzyjnie szlifowanymi rowkami rurowymi.
Matryca zaciskowa:Gładkie lub teksturowane profile uchwytów w zależności od wymagań dotyczących wykończenia powierzchni.
Matryca ciśnieniowa:Serwo-wspomagane śledzenie-śledzenia zapobiegające ścieńczeniu ścian zewnętrznych.
Wycieraczka:Brąz lub powlekana stal narzędziowa w celu wyeliminowania marszczenia wewnętrznego promienia.
Zespół trzpienia:Elastyczne trzpienie z wieloma-kulkami zapewniają integralność ścianki wewnętrznej przy małych promieniach.
Przepływ pracy w produkcji
Krok 1:Zaimportuj plik CAD/STEP do interfejsu CNC
Krok 2:Automatyczna symulacja kolizji i weryfikacja trajektorii
Krok 3:Załaduj surowy materiał rurowy do podajnika
Krok 4:Wykonuj automatyczne gięcie wieloosiowe-w-procesie
Krok 5:Zautomatyzowany rozładunek i kontrola CMM
Dlaczego warto wybrać nas
Bezpośrednia kontrola nad algorytmami oprogramowania sprzętowego umożliwia dostosowywanie profili ruchu i integrację-wyszukiwania szwów.
Łoża maszyn poddawane są obróbce cieplnej i precyzyjnemu frezowaniu, aby zachować wyrównanie konstrukcyjne podczas długotrwałej-pracy.
Przed wysyłką każde urządzenie przechodzi ciągłe testy operacyjne-na sucho i weryfikację probówek.
Sprzęt napędowy i komponenty elektryczne są zgodne z międzynarodowymi znormalizowanymi specyfikacjami, co upraszcza konserwację.
Jak wybrać właściwą konfigurację
Wybór odpowiedniego rozmiaru maszyny zależy od czterech głównych wskaźników fizycznych:
Maksymalna średnica zewnętrzna rury i grubość ścianki:Określa wymagane momenty obrotowe serwa.
Minimalny promień linii środkowej:Określa, czy konieczne jest-gięcie ze wspomaganiem czy specjalne systemy trzpieni.
Granica plastyczności materiału:Stal nierdzewna i tytan wymagają profili o większej sile mocowania niż miedź czy aluminium.
Luz geometrii części:Złożone części 3D wymagają przestrzennego modelowania kolizji w celu sprawdzenia wysokości stosu i prześwitów obrotu głowicy.
Często zadawane pytania
P: Jaka jest główna różnica pomiędzy-prawą/lewą giętarką w trakcie procesu a standardową giętarką do rur?
Odp.: Standardowa giętarka wygina się tylko w jednym kierunku (zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie-zgodnie z ruchem wskazówek zegara), co wymaga od operatorów zatrzymania maszyny i ręcznej zmiany położenia rury w celu uzyskania odwrotnego zagięcia. Giętarka w-prawą/lewą stronę automatycznie obraca swoją głowicę gnącą w ramach cyklu programu, wykonując gięcie zarówno w prawo, jak i w lewo-w jednym ustawieniu.
P: Czy ta giętarka może obsługiwać gięcie pchające przy dużych, zmiennych promieniach?
Odp.: Tak, konfiguracje z wieloma-stosami umożliwiają w jednym miejscu stosu obsługę dedykowanej matrycy rolkowej do gięcia pchającego, podczas gdy pozostałe stosy wykonują gięcie ciągnące obrotowe o stałym-promieniu.
P: Jak elektryczny układ serwomechanizmu wypada w porównaniu z układami hydraulicznymi?
Odp.: Elektryczne serwosterowanie eliminuje wycieki płynu hydraulicznego, dryf termiczny i ponowną kalibrację zaworów. Dokładność pozycji pozostaje stała niezależnie od czasu działania, a zużycie energii następuje tylko podczas aktywnego ruchu.
P: W jaki sposób zapobiega się kolizjom rur podczas obrotu głowicy?
Odp.: Wbudowane oprogramowanie CNC przeprowadza symulację 3D i kontrolę prześwitu przy użyciu załadowanego modelu CAD. Sterownik weryfikuje wektory przestrzenne przed zainicjowaniem ruchu mechanicznego.
P: Jaka konfiguracja trzpienia jest wymagana do-gięcia rur cienkościennych?
Odp.: Do zastosowań w cienkich-ścianach wykorzystuje się elastyczne trzpienie z wieloma-kulkami w połączeniu ze specjalistycznymi matrycami wycierającymi, aby zapobiec ścieńczeniu ścian zewnętrznych i marszczeniu wewnętrznego promienia.