Automatyczna giętarka do rur z załadunkiem i rozładunkiem łączy wieloosiowy-zespół gnący CNC z automatycznym podajnikiem wiązek i chwytakiem-rozładowującym gotowe części. System obsługuje podawanie rur, optyczne wyrównywanie szwów, gięcie obrotowe i rozładunek po-zgięciu w ramach jednej zautomatyzowanej komórki roboczej.
Jak to działa?
Ładowarka wiązek podnosi surowe rury ze zbiornika magazynowego i rozdziela je do kanału zasilającego.
Czujnik optyczny wykrywa wzdłużny szew spoiny i obraca rurę, aby umieścić szew z dala od-stref zgięcia o dużym naprężeniu.
Zacisk wózka przesuwa rurę do matrycy do gięcia, gdzie serwomotory napędzają osie gięcia, obrotu i posuwu zgodnie z zaprogramowanymi współrzędnymi części.
Wewnętrzny trzpień cofa się podczas końcowych stopni zgięcia, aby zapobiec deformacji-końca ogonowego.
Pneumatyczne ramię rozładowcze chwyta obrobioną rurę, podnosi ją ze strefy matrycy i umieszcza na bocznym stole wyładowczym.
Kluczowe funkcje
Synchronizacja serwomechanizmu wieloosiowego- steruje ruchami posuwu, obrotu i zginania.
Automatyczny podajnik wiązek oddziela surowe rury okrągłe, kwadratowe i prostokątne.
Zintegrowany czujnik optyczny wyrównuje szwy spawalnicze przed połączeniem zacisku.
Wyściełane mechaniczne ramię rozładowcze przenosi gotowe części bez kontaktu-z-rurą.
Programowalny czas cofania trzpienia umożliwia gięcie o małym promieniu.
Przemysłowy interfejs ekranu dotykowego przechowuje programy gięcia i dzienniki diagnostyczne.
Kluczowe zalety automatycznej maszyny do gięcia rur z załadunkiem i rozładunkiem
Zmniejszony nakład pracy:Zautomatyzowana obsługa materiałów pozwala jednemu operatorowi nadzorować wiele komórek maszyny.
Stała dokładność zginania:Serwomotory-z zamkniętą pętlą eliminują dryft kątowy w ciągłych seriach produkcyjnych.
Krótsze czasy cykli:Jednoczesne pozycjonowanie ładowarki i ruchy powrotne karetki minimalizują czas martwy pomiędzy zakrętami.
Ochrona powierzchni:Szczęki i rynny transportowe wyłożone-poliuretanem zapobiegają zarysowaniu zewnętrznych ścian aluminium i polerowanej stali nierdzewnej.
Możliwość korzystania z wielu-promieni:Układanie łóżek narzędziowych pozwala na różne promienie linii środkowej w ramach tego samego ustawienia przedmiotu obrabianego.
Dane techniczne
|
Parametr |
Wartość metryczna |
Wartość imperialna |
|
Maksymalna średnica zewnętrzna |
89 mm |
3,5 cala |
|
Minimalna średnica zewnętrzna |
12 mm |
0,47 cala |
|
Maksymalna grubość ścianki |
4,5 mm |
0,177 cala |
|
Maksymalny promień linii środkowej |
250 mm |
9,84 cala |
|
Zakres kąta zgięcia |
0 do 190 stopni |
0 do 190 stopni |
|
Dokładność kąta zgięcia |
+/- 0.1 stopnia |
+/- 0.1 stopnia |
|
Dokładność karmienia |
+/- 0.1 mm |
+/- 0.004 cala |
|
Dokładność obrotu |
+/- 0.1 stopnia |
+/- 0.1 stopnia |
|
Maksymalna długość surowej rury |
6000 mm |
19,6 stopy |
|
Średnia zmiana narzędzia |
20 do 30 minut |
20 do 30 minut |
Materiały rurowe
Stal węglowa (bez szwu i spawana)
Stal nierdzewna (304, 316, 409, 439)
Stopy aluminium
Miedź i mosiądz
Stopy tytanu
Rozmiary rur i pojemność
|
Średnica zewnętrzna rury okrągłej |
12 mm do 89 mm |
|
Profil rury kwadratowej |
10 mm x 10 mm do 60 mm x 60 mm |
|
Prostokątny profil rurowy |
15 mm x 20 mm do 40 mm x 80 mm |
|
Solidny pręt |
Średnica do 30 mm |
Zastosowania automatycznej giętarki do rur z załadunkiem i rozładunkiem
Systemy rur wydechowych:
Gięcie konstrukcyjnych rur wydechowych, rur wydechowych i rur zwrotnych w przypadku ograniczonej przestrzeni.
Linie płynów HVAC:
Obróbka miedzianych i aluminiowych rur rozdzielczych, pętli skraplacza i przewodów chłodziwa.
Ramy meblowe:
Formowanie rurowych konstrukcji stalowych do krzeseł biurowych, stołów i miejsc do siedzenia na zewnątrz.
Rurociągi do sprzętu rolniczego:
Produkcja grubowarstwowych-przewodów hydraulicznych i elementów ram konstrukcyjnych.
Produkcja sprzętu do siłowni:
Kształtowanie zakrzywionych rur konstrukcyjnych wymagających wysokiej jakości wykończenia powierzchni.
Dostępne modele
|
Model |
Maks. OD |
Układ napędowy |
Rozładuj system |
|
38 CNC-AL |
38 mm |
W pełni elektryczne serwo |
Górny chwytak serwo |
|
63 CNC-AL |
63 mm |
Hybrydowe serwo hydrauliczne |
Boczne ramię pneumatyczne |
|
89 CNC-AL |
89 mm |
Ciężkie serwo hydrauliczne |
Obrotowy zsyp rozładunkowy |
Często zadawane pytania
P: Jakie rozmiary wiązek surowych rur może pomieścić automatyczna ładowarka?
Odp.: Zasyp wiązek przyjmuje wiązki surowych rur o masie do 2000 kg i długości rur od 3000 mm do 6000 mm.
P: Jak działa optyczny wykrywacz spoin podczas załadunku?
Odp.: Gdy podajnik przenosi rurę na wrzeciono, czujnik skanuje powierzchnię pod kątem grzbietu szwu lub zmian koloru. Oś obrotu następnie obraca rurę pod-ustnie ustawiony kąt, aby spoina znajdowała się poza strefami maksymalnego naprężenia.
P: Co jest potrzebne do zmiany oprzyrządowania na rurę o innej średnicy?
Odp.: Wymiana oprzyrządowania wymaga wymiany matrycy do gięcia, matrycy zaciskowej, matrycy dociskowej, matrycy wycierającej i trzpienia. Mechaniczna regulacja szyn ładowarki zajmuje około 20 minut przy użyciu zacisków-szybkoblokujących.
P: W jaki sposób urządzenie rozładowujące radzi sobie z cienkościennymi-rurami bez zgniatania?
Odp.: Ramię rozładowcze wykorzystuje regulowane pneumatyczne zawory ciśnieniowe w połączeniu z miękkimi poliuretanowymi szczękami ukształtowanymi odpowiednio do określonej zewnętrznej średnicy rury.
P: Czy ładowarka może obsługiwać zarówno rury bezszwowe, jak i spawane?
Odp.: Tak, podajnik mechaniczny obsługuje zarówno rury bezszwowe, jak i spawane. W przypadku rur spawanych aktywacja systemu optycznego wyrównywania szwów zapobiega zginaniu się wzdłuż złącza spawanego.